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ron obtenidos para qne el movimiento (En Kr) fuera el resul- 

 tante de los seis {E^ K^) {E, A^,) {E^ K,). 



OBSERVACIONES 



Primera. Si los ejes dados E^^ E2, y Eji fueran todos 



concurrentes en un punto O, y éste se adoptara como origen 

 de coordenadas , las tres primeras ecuaciones que ligan á las 



Wr' Wr 



rían (como siempre) 



incógnitas — —. — —, no ofrecerían nada particular, y se- 



IVr Wr 



= eos a.R 



S ( — — I eos a 



{icrJ 



1 (-^1 eos .3 = eos ^r). 



{U'RJ (' 



eos Y = eos yjs 



pero las tres últimas ecuaciones se reducirán á éstas 



eos a = Kr eos (Í.R 

 eos p = Kr eos ,3ijJ>; 



¡^( JÍLjcOS y = Kr eos Y, 

 \WrJ ^ 



'R¡ 



porque las Z, M, N, serían todas iguales á cero. 



Como se ve, es más sencillo que en el caso general el siste- 

 ma de las seis ecuaciones de primer grado que habría que re- 

 solver para dejar resuelto el problema determinado de la des- 

 composición de un movimiento helizoidal (Er Kr) én otros 

 seis helizoidales de ejes dados que corten en un mismo punto 

 á Er (y de características dadas, se sobreentiende). 



