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problema de la descomposicidn de un movimiento helizoidal 

 {ErK) en otros varios de su misma naturaleza y de ejes que 

 corten á Er en un mismo punto, es determinado cuando sean 

 tres los ejes helizoidales componentes, y queda resuelto en esas 



tres ecuaciones de primer grado con las incógnitas — — \ — —^ 



• — —. Son las ecuaciones usuales para la descomposición de 



una rotación simple Er en tres rotaciones simples alrededor 

 de ejes dados E^ E.^ E.¿, que se corten en un punto O con Er. 



Segunda. Si todos los ejes E^, E2 y Er fueran paralelos 



entre sí, y los movimientos helizoidales fueran de diferente na- 

 turaleza, se ve primeramente que las tres primeras ecuaciones 

 se reducen á una sola, que dice: 



2 I = 1; ó bien, icr = ^lu, 



\ wr ) 



como era de esperar. Y si para escribir más cómodamente las 

 tres últimas, se adopta un eje coordenado (el de las ;?;, por 

 ejemplo) coincidiendo con el mismo eje resultante dado Er 

 [cosa = eos aR = 0; cosS = cos¡3ij = 0; cosy = cosyi^ = 1] 

 esas tres ecuaciones toman la forma siguiente: 



como era de esperar también. 



Habiendo cuatro ecuaciones, el problema de la descomposi- 

 ción de un movimiento helizoidal (Er K) en otros varios de 

 ejes paralelos al suyo, es determinado^ si se dan cuatro ejes com- 

 ponentes, y queda resuelto en esas cuatro ecuaciones de pri- 

 mer grado. 



