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Si además de ser paralelos los ejes E^, E.,, y Er^ los mo- 

 vimientos fueran de igual naturaleza 



[K^=K,= = Kr = K'\; 



las tres primeras ecuaciones se reducen siempre á la sola 

 ecuación 



^í— ) = !' 



y las tres últimas se reducen á estas dos: 



í w\ \ 



/ w \ 

 porque la tercera es la misma S I I = 1. 



Y vemos, como era de esperar, que el problema de la des- 

 compoí-ición de un movimiento helizoidal {Er K) en otros tres 

 de su misma naturaleza y de ejes paralelos al suyo Er, es de- 

 terminado , y se resuelve por esas tres ecuaciones de primer 



grado en ( — ^ I, ( — - I, I — - ). Son las ecuaciones usuales para 

 \ior} XívrJ \wrJ 



la descomposición de una rotación simple Er en otras tres al- 

 rededor de ejes dados E^ E^ E^ paralelos á Er. 



