- 532 



.A.I^E3SriDIOE 



El estudio que precede ha sido hecho exclusivamente con el 

 fin teórico de descubrir y enunciar las leyes analíticas y geo- 

 métricas de la composición de dos 6 más movimientos helizoi- 

 dales de cualesquiera naturaleza que sean. 



En los Apuntes para la clase de máquinas , de D. Vicente 

 de Garcini, se resuelve gráficamente el problema de la compo- 

 sición de dos movimientos helizoidales cualesquiera por un 

 procedimiento muy apropiado para las aplicaciones, apoyán- 

 dose en la propiedad conocida de que el eje helizoidal resultante 

 ha de cortar normalmente á la mínima distancia ab entre los 

 ejes dados, y á la recta que una los extremos de las velocida- 

 des de los puntos a y b. Habiendo adoptado ab por unidad, se 

 ven en la figura 22.^ las construcciones gráficas, que son las si- 

 guientes: 



I.'* Componer para el punto {a, a') las tres velocidades 

 Kx lüi — iv^ — K2 tc.y, t )das proyectadas horizontalmente en 

 El : se tiene así el extremo (a^ , a\) de la velocidad del punto 

 {a, a'). 



2." Componer para el punto (&, b') las tres velocidades 

 2Vi — K^ iv^ — K.2 W.2 , todas proyectadas horizontalmente en 

 U2 : se tiene así el extremo (¿j, b\) de la velocidad del punto 

 ib, b'). 



3.^ Unir los extremos por medio de la recta (a^ b^, a\ b\) 

 y hallar la recta {Er E'r) que corta perpendicularmente á ésta 

 y á la mínima distancia [ab, ab'). 



Por estas construcciones se ve desde luego que la direccióti 

 del eje {E'r) no depende más que de las magnitudes y direc- 

 ciones de iv^ y W2, puesto que no depende más que de la direc- 

 ción de la recta m' n, que (como se ve en la figura) es igual y 

 paralela á la c\ q' y á\a. a\ b\. 



Las características influyen en la posición de {Er E'r), ó sea 

 en la distancia o,.. 



Para concluir la solución, basta observar que la velocidad 



