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siendo, por consiguiente, la característica del movimiento he- 

 lizoidal resultante A',. = — ^-^. 



Nótese que en los datos de la figura A", y K. son negativas, 

 y resulta negativa Kr (*). 



(*) De la construcción gráfica se podrían deducir las mismas 

 fórmulas que se han empleado antes, porque, en efecto, se ve: 



1.° Que el triángulo o' m' n' enseña que ^^^^ = iík.. 



sen 6' lü, ' 



2.° Que el mismo triángulo da Wr = ^^' ^^^,'' ó bien 



Wr = 



sentí' 

 ?t'g sena 



sen 6 ' 



3.° Que, según dicen la proyección horizontal y la vertical, 



1 ~ a,b; ~ a\ h\ - Wr ' P^''° ^^ ""^ '''' ^^ proyección ver- 

 tical, que a', p', = iv^ . cosB' -j-K^^v^ send — K^w^ sen O'. Luego 



lü., co slj' I A', w, sen 6 K.,io,se-nO' 



Or = — T — 7 }- 



/ w., sen g \ '^ / w, sen a \ / iv^ sen a \ 

 V sen 6 / V sen 6' j V sen6 j 



sen 6 . eos 6' sen 6 , sen O' 



sena - '' sena 



Es la misma fórmula [3] que se usó antes , en la cual están de 

 manifiesto los signos negativos que en esta figura tienen K, y K^' 



4,° Que, segiin dice también la construcción, Tr ^= Kr Wr ^ 

 = o' p\ = w^ .senO-\-K¡Wi cosO-f- A', w., cos0'. 



T siendo esta traslación resultante en sentido contrario de lUr, 

 se tiene: 



X — ^* ^^°^ -A, ic\ cose K,iv., eos 6' _ 



/ w, sena \ / ii\ sena \ / w., sena \ 

 V sene' ) \ sene' ) \ sen6 ) 



sene sen 9' _ A, sene' eos 6 -j- IC sen 6 eos 6' 

 sena sena 



Es la misma fórmula [4] empleada anteriormente con los signos 

 negativos de K^ y K., puestos de manifiesto. 



