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partie positive de l'axe en ayant les pieds en o. 

 Soient de plus : 



A=2m[y a -hz*). 



C = zm [y * + %*). 

 les moments d'inertie du corps par rapport à ox, oy, oz. 

 On se rappellera que 



zmxy = o,zmzy = o,ïmsx = o. 



Appelons x, y, z les coordonnées d'un point m du 



corps ; l'accélération de ce point, due à l'accélération 



angulaire totale, est la résultante de celles auxquelles 



on arrive en considérant isolément les accélérations 



. „ dp dq dr 

 angulaires partielles ~rr , ~r: , ~r t ,i \ m se comportent ici 



Clt & t Cl t 



comme de véritables rotations. On déduit de là que les 

 composantes suivant les axes ox, oy, oz, de l'accéléra- 

 tion ci-dessus du point m, sont : 



dq dr 



Z ~dt ~ V ~dt 



dr dp 



dt dt 



dp dq 



J dt dt. 



Le moment de la force correspondante est, par suite : 



( / dp dq\ I dr dp\ ) dp 



mil y ~— x 7 f h/ — [x- z-^-]x.\ = A.~ 



\\ dt dt\ J \ dt dt] ) dt 



Pour les axes oy et oz on obtiendrait de la même 

 manière les expressions 



n dq dr 



