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deviendra nul pour une valeur a, de a moindre que 

 180°, comme on le reconnaîtra à l'inspection de l'équa- 

 tion (/"), q changera alors de signe, x décroîtra jusqu'à 

 a , et ainsi de suite. 

 Si 



2MgW sin 2 « + 2B a cos« r\ — 2kBpr sin« =o, 



ou 



[g) M/0sin 8 « o -t- Br a cos« — A_pr sin« = o 



q sera constamment nul, et l'angle « ne variera pas. 



En effet, eu égard à la relation (g), la formule (f) 

 devient 



_ ' ± (cosc< — cos«) v/ 2 MqB/cosa+cos K — Ay— BV. 8 

 B sin a. 



Si « variait, la quantité sous le radical serait aux 

 premiers instants très-peu différente de la quantité 



4M$rB/cos« — A 2 ^ 2 — BV 

 qui est négative; car en remplaçant dans l'inégalité 



Ay + B 2 r\ > 4 M g B /cos « 

 M, par sa valeur tirée de (</), on trouve 



[hpsinu — 2B/-cos«) 2 + BV 2 sin 2 «>o 



4 



Ainsi donc, lorsque l'équation [g) sera satisfaite, 

 l'inclinaison de l'axe du corps sur la verticale restera 



T 



constante, ainsi quer, et, par suite, la rotation -r— du 



sin a 



plan zo\ autour de la verticale, qu'il suffira de choisir 

 dès-lors en conséquence. 



Admettons maintenant que, outre <7 =o,on ail i\=o, 

 ou, si l'on veut, que le mouvement initial se réduise à 





