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Les droites oB, oZ, oz étant dans un même plan 

 perpendiculaire à oA, on peut décomposer la rotation 

 suivant oB en deux autres estimées suivant oZ et oz, 

 et qui ont pour valeurs : 



— ( — psinif -i-çcos-I* )cotô suivant os 

 — /jsinif + ^cosii suivant oZ. 



sine 



De sorte que, en définitive, la rotation totale peut 

 être considérée comme la résultante des trois sui- 

 vantes : 



p cos 1/1 + g sin -p , 



autour de oA, qui n'a d'autre effet que de faire varier 

 l'angle des deux plans ocoy, XoY; 



— 2? sin ip + <7C0Si|< 

 sinô 



suivant oZ, en vertu de laquelle oA se déplacera dans 

 le plan XoY; 



r — (o/cotip —p sin ^ ) cote, 



suivant oz, qui déplacera les axes oœ, ot/dans leur plan, 

 en réduisant l'angle <|>. 



On a, par conséquent : 



. d6 



(6) pcosi+qs\n-ii — — 



Oj V 



d<p 



ocosii — «siriil- = sin©-^- 



dt 



. , dJ. 



r — (çrcos-^ — ;jsin -^)cot6 = — — 



Les différentes formules établies ci-dessus sont ap- 



