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invariablement au corps, des axes mobiles suivant une 

 certaine loi, surtout lorsque ces derniers sont des axes 

 principaux d'inertie du corps. 



Du mouvement d'un solide pesant de révolution autour 

 d'un point fixe o situé sur son axe. 



Soient (fig. 5) ox l'axe du corps; G son centre de 

 gravité; o le point fixe; M la masse du corps; oV la 

 verticale du point o; a l'angle que forme ox avec oV; 

 oz la perpendiculaire en o à ox menée dans le plan Voce; 

 oy la perpendiculaire en o au plan xoz; l la longueur 

 oG; p, q, r les composantes suivant ox, oy, oz de la 

 rotation instantanée m; A, B les moments d'inertie du 

 corps par rapport aux axes principaux ox, oz ou oy. 

 Les axes oz et oy ne sont pas fixes dans le corps. 



D'après ce que nous avons vu plus haut, la rotation 

 p sera constante pendant toute la durée du mouvement, 

 puisque le moment des forces par rapport à ox est nul. 



La formule des forces vives donne : 



(a) B(q % + r* — q*— r 2 ) = 2M^( cos« — cosa). 



Le moment des quantités de mouvement estimé sui- 

 vant la verticale étant constant, on a : 



(b) A^cos« + Brsin« = Apcos« + Br sin« . 



Des formules (o) et [b) on déduit pour les valeurs 

 des composantes inconnues q et r de la rotation pour 

 chaque valeur déterminée de a. 



A p (cos a „ — cos a ) + B *•„ si n «„ 



(c) r= — 



