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une rolalion du solde autour de son axe, les formules (/") 

 deviennent 



{h)q=±—y (cos« D -cos«) 2M ^'-B^fï;(cos «-cos«) 



(h')q= ±— - — 1/ (cos« — cos«) [2M^B/(^— cos'a)— Ay(cos« — cos«)] 

 v ' * Bsin«r 



a croîlra depuis zéro jusqu'à une certaine valeur a, 

 donnée par 



2MoB/, • . . 



., t [\~ cos 2 «,) — (cos« — cos«,) = o, 



A p 



reviendra à a , el ainsi de suite. 



c- i ■ • j 2MoB/ 



Si la rotation p est assez grande pour que t 



soit une quantité très-petite par rapport à l'unité, cos x t 

 différera très-peu décos a , ou autrement l'axe du corps 

 s'écartera fort peu dans le plan zo\ de sa position 

 initiale. Posant donc 



« = « + 5 



* . , , , , 2MoB/ . 



o étant du même ordre de crandeur que ■—- — — -> dont 



A i p t 



nous négligerons le carré, on a 



cos k — cos « = sin« 5 



f , dS -+-■ /j 2Mglsim A*p*\ 



ou 



