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 ,*», du 



< B > '=T, 



La vitesse du point o par rapport au point G, a pour 

 composantes respectives suivant GxelGz, qz et — qx; 

 la composante verticale de celte vitesse, égale en gran- 

 deur à la même composante de la vitesse du centre de 

 gravité, a, par suite, pour expression : 



q ( scosa — #sin «). 



La projection de Go sur la verticale étant o?cos« 

 H-zsina, le principe des forces vives donne : 



| B^' + r'j+Mg^seosa — xsmuY = 



(C) < =2M#[#cos« + £sina — x cosu — s sin« ] 

 ' + B (ç °- + r„* ) + My 2 ( s cos « + #„sin « ) s 



L'équation f[œ, z) — o de la courbe méridienne du 



cl OC 



solide jointe à la relation lang oc — — fera connaître 



Cl z 



les valeurs de x et z en fonction de a, que l'on substi- 

 tuera ensuite dans les formules (A) et (C). 

 Ces dernières donnent les suivantes : 



,_.. A»(cos« — cosa)+B;-„sin«. 



(D) r==^~ — 



Bsin< 



W =± 



VB+MIzcos 



b'«— *Bin«î«l/ 2M( j{ XC0SK + ysinu—x cos «„- y sin« 



„, , ,, . ., ., ■ \j (A»(cos«„ — cos«) 4-Br„sin« l) ]'■ 



Bsin 2 a 



L'axe Gx oscillera en général dans le plan mobile 

 VGx de pari et d'autre de sa position initiale sans pas- 



