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MÉMOIRE 



PROBLEME DE LA ROTATION DES CORPS SOLIDES 



Par M. H. RESAL. 



A la manière simple et élégante dont M. Poinsol a 

 traité le problème de la rotation des corps, il semble 

 que Ton n'aurait plus à revenir sur ce sujet. Cependant, 

 la solution donnée par M. Poinsol suppose que les accé- 

 lérations centripètes sont les mêmes que si les rotations 

 instantanées étaient continues; et c'est à une compen- 

 sation d'erreurs que l'on doit attribuer l'exactitude des 

 résultats auxquels elle conduit. 



M. de Saint-Guilhem, qui avait d'abord partagé celte 

 manière de voir dans un travail publié^ en 1851 dans 

 le Journal de Mathématiques pures et appliquées, 

 reconnut son erreur et donna plus tard, dans les Mé- 

 moires de l'Académie de Toulouse, une solution très- 

 rigoureuse du même problème. 



Dans ce Mémoire, nous nous proposons d'arriver au 

 même but, en partant de considérations géométriques 



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