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Remarque. Si B = A et N = o, r est constant, et 

 l'on a ce théorème : Si les forces qui sollicitent un 

 solide de révolution se réduisent à une force ou à un 

 couple situés dans un plan passant par l'axe de 

 révolution de ce corps, la composante de la rotation 

 instantanée suivant cet axe reste constante pendant 

 toute la durée du mouvement. 



On démontrerait, comme nous l'avons fait pour les 

 accélérations dues à l'accélération angulaire, que les 

 moments des quantités de mouvement par rapport aux 

 trois axes ox,oy, oz, sont respectivement Ap,Bq,Cr. 

 Les moments des mêmes quantités par rapport à une 

 droite fixe dans l'espace, faisant avec ox, oy, oz les 

 angles a, b, c, sera : 



kp cos a + Bq cosô + Ocosc. 



et l'on a, en vertu du principe des moments des quan- 

 tités de mouvement, 



Apcosa+Bqcosb+Crcosc=\(Lcosa-hMcosb+Ncosc)dt 

 Si donc la droite qui représente en grandeur et en 

 direction le moment total des forces est constamment 

 perpendiculaire à une droite fixe dans l'espace, on a 

 pour celte droite la relation 



(2) Apcosa + Bycosô + Ocosc = constante, 



que l'on substituera avec avantage à l'une des équa- 

 tions (1). 



Si, en cas particulier, le solide n'est sollicité par 

 aucune force, le moment total des quantités de mou- 

 vement est constant, et en appelant K sa valeur, on a : 



(5) A*/> s +By + CV=K\ 



