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e, l'angle formé par oK avec ox; 

 9, l'angle \ox; 



p, q, r, les composantes de la rolation instanlanée 

 de la chappe snivanl ox, oy, oz; 

 y, la rotation du plan zox autour de oV, on a : 



P = 7COSy 



&>, la rotation initiale du tore autour de son axe. 



Si l'on néglige les frottements, les réactions des 

 coussinets de l'arbre du tore rencontrent son axe AB, 

 d'où il résulte que, dans son mouvement absolu, la 

 composante de sa rotation suivant AB reste constante 

 et écale à o>. 



Nous continuerons à considérer comme positives les 

 rotations p, q, r, y lorsqu'elles auront lieu de la gau- 

 che vers la droite pour l'observateur couché successi- 

 vement suivant ox, oy, oz, oV, en ayant les pieds 

 en 0, et comme négatives dans le cas contraire. 



Pour fixer les idées, nous supposerons que la rota- 

 lion w a lieu de la gauche vers la droite pour l'obser- 

 vateur couché suivant AB, en ayant les pieds en A. 



La rotation relative du tore autour de AB par rap- 

 port à la chappe est évidemment w — pcose — q sine. 

 Les quantités de mouvement auxquelles elle donne lieu 

 forment un couple perpendiculaire à oK, dont le mo- 

 ment est exprimé par 



I (o> — pCOSz — f/sins) = I [&> — y COS (y -f- e)] 



Ce moment a pour composantes, suivant oV : 



I [w — yCOS(y — e)]cOS(f> — e) 



