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discussion, qui nous entraînerait plus loin que ne le 

 comporte le cadre dans lequel nous avons cru devoir 

 nous restreindre. 



Mouvement d'un corps pesant de révolution assujetti à 

 glisser par un point de son axe sur nn plan horizontal. 



Conservons les notations du problème précédent, en 

 nous bornant à supposer que les axes coordonnés aient 

 été transportés, parallèlement à eux-mêmes, au centre 

 de gravité G (fig. 5). La réaction du plan rencontrant 

 l'axe du corps, il en résulte que la rotation p est cons- 

 tante pendant toute la durée du mouvement. La com- 

 posante horizontale de la vitesse de ce centre est 

 constante, et nous la représenterons par w. Pour dé- 

 terminer sa composante verticale, nous remarquerons 

 qu'elle est égale et de sens contraire à la même compo- 

 sante de la vitesse du point o autour de G, c'est-à-dire 

 à q l sin x. Le principe des forces vives donne, par suite, 

 l'équation : 



{h) B^+r 2 -^ 2 — r î )+Mr(ry 2 sin a «-ry 'sinV )-2M^/(cosa — cos«) 



Le moment des quantités de mouvement rotatoires 

 autour de G par rapport, à la verticale étant constant, 

 on a de plus : 



[i) A/? cos a. ■+- Br sin « = kp cos « -+- Br sin « 



Des équations (h) et (i) on déduit : 



_ Ap ( cos« — cos « ) -f- Br sin «„ 



(»") 



sin« 



