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tang/j 



(jCOSa. 



En général, relativement aux limites a, et a, de a, 

 pour lesquelles q est nul, lang » sera infini, ou autre- 

 ment le lieu décrit par le point o par rapport à g sera 

 tangent aux circonférences ayant ce point pour centre 

 et pour rayons / sin a, et / sin a 2 . 



Cependant, si pour l'une de ces valeurs r est nul, n 

 pourra être nul, et alors la courbe sera normale au 

 cercle correspondant : c'est ce qui arrivera, notam- 

 ment pour le cercle intérieur lorsque q et r seront 

 nuls. 



Mouvement d'un corps pesant de révolution reposant, par 

 un point de sa surface, sur un plan horizontal. 



Soient G le centre de gravité du corps (fig. i) ; Gx 

 son axe; o son point de contact avec le plan, néces- 

 sairement situé dans le plan vertical passant par cet 

 axe; a l'angle formé par Gx avec la verticale GV; G s 

 la perpendiculaire en G à Go; dans le plan Gox; 

 G\j la perpendiculaire menée au même point de ce 

 plan; M la masse du corps; A et B les moments d'iner- 

 tie principaux du corps par rapport aux axes Gx et Gs 

 ou Gy; p, q, r les composantes de la rotation instan- 

 tanée autour de G par rapport aux axes Gx, Gy, Gz; 

 x et z les coordonnées du point o. 



Comme dans les deux questions précédentes, p est 

 constant, et 



(A) A^(cos« — cos« ) + B(rsin« — ^sinaj^o. 



