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ser par la verticale, et on déterminera les deux limites 

 de a en cherchant les valeurs de cet angle qui annu- 

 lent le radical, et choissant celles qui, comprenant 

 l'angle « , en diftërent le moins. Pour les mêmes va- 

 leurs de a. daus les demi-oscillations de sens contraire, 

 r conservera la même valeur et le même signe; q, tout 

 en conservant la même valeur, changera de signe. 

 Dans le cas où 





on a 



kp cos a -+- Br sin « = Ap, 



(F) r= -f tang -± , r = -^ tang - 



(G) 



y B+M(scosa— a;sina) -|/ 



2M^(^cos«-f-î/sin«— a; cosa — a sin«) 



a ») r"( lan S 2 -J — tang 2 -^- ] 



B 



L'axe Gx pourra passer par la verticale GV; il suffît 

 pour cela, en appelant a la distance du point G à l'ex- 

 trémité de cet axe qui tend à se mettre en contact avec 

 le plan, que 



2Mg (a— # cos« — a sin aj + Bq 



A 2 » 2 



Mq\(z o cosu — #sina ) 2 •■ 



B 



tang 2 



>o 



La quantité sous le radical se compose d'une quan- 

 tité positive indépendante de p, dont le maximum, que 

 je représenterai par L, a une valeur déterminée. L'an- 





