2 TRANSMISSION DL MOl VEMENT CIRClLAIRn 



h trausmeitre le mouveiiienl circulairc du premier 

 centre au second. 



Or, il peui se presenter trois cas distincls : 1°. Les 

 exlremites a et a' de la bielle lournenl d'une niani^re 

 continue aulour des centres c et c'; 2". le mouvenienl 

 continu n'est possible que pour Tune des extremites , 

 I'autre n'elant susceptible que d'un mouvenient aller- 

 natif ; 3°. les deux points a et a' ne peuvent qu'osciller 

 autour de leurs centres respectifs. 



Nous nous proposons de ref hercher los conditions 

 geometriqucs qui r^pondent a ces tlilFerents cas. 

 Nous nous proposons egalemcnt d'obtenir, pour une 

 direction quelconque de la bielle, I'expressiou ana- 

 lylique du rapport des vilesses angulaires iles deux 

 rayons. Nous etudierous ensuite plus pariiculierement, 

 li I'aide de la geonietrie et de I'analyse, les propriete's 

 qui caracterisent les valeurs maxima ou minima de ce 

 rapport. Nous terniinerons, enfin , en donnant une 

 uietliode de calcul applicable au cas oil les deux ro- 

 tations sonl continues, et en disculant les resultats 

 qu'elle fournit. 



Rappelons d'abord certaines proprietes connues de 

 la bielle, el dans I'enonce desquellesnoussupposerons 

 les rayons, la bielle et la ligne des centres prolong(^s 

 au besoin. 



i". Le centre instantane de rotation de la bielle est 

 au point de concours des rayons ^ et il se projetle sur 

 la bielle au point oil celle-ci rencontre sa position 

 infiniment voisine. 



2°. Le rapport des vitessesangulaires desdeux rayons 

 est inverse du rapport des distances des deux centres 



