\U TRANSMISSION DtJ MOL'VEMKNT CIRCULAIUE 



repondant i un maximun ou i\ un niininiuni , coupe 

 son infininient voisine au point i. C'est done , d'apres 

 ce qu'on a vu, au point i que le centre instantane o 

 se projette sur aa'. 



On conclut de li que la droite menee du point de 

 concours des rayons au point de concours de la bielle 

 avec la ligne des centres, devient perpendicidaire sur la 

 bielle , quand le rapport des vitesses de rotation devient 

 maximum ou minimum. 



2. On peut exprinier analytiquement cette propriete. 

 Que Ton abaisse, en effet, du point o sur cc' la per- 

 pendicuiaire oh, le triangle occ' donne 



rfsin. a.sin.a^ 



0H= — 



sin. o 



D'une autre part , le triangle oaa' donne 



^sin. (« — i").sin. («'— i) 



01= !^ ^ !^ . 



sin. o 



Divisant membre i"! membre et remplacant par cos. i 



le rapport de oh a oi, on obtient la relation 



(6) r/sin.a.sin.a'— /sin. (a— i).sin. (a'— i).cos. 1=0, 



qui, rapprochee des relations (1), donne I'angle t , 

 par r^liminalion des angles « et a'. 



3. On deduit des forniules [h] les suivantes : 



. , ., [d'—a'^-\-w)ds\n.i±{l—dco?>.i)\s. 



asm. '« - 0~ ^^ ' 



^ 2m' 



^ M ,. / / -v [a' ' a"—m')d?\\\.i±{l—dco?,.i)K 



a'sni. (a' — 1]==- 



' ^ ' 2m' 



On substitue dans (6) el Ton arrive h la relation 



