DANS LN PLAN, AU MOYEN D'UNE lUELLE. 11 



II. 



EXPRESSION DU RAPPORT DES VITESSES ANGUL4IRES DES DEUX 

 RAYONS, POUR UNE DIRECTION DONNEE DE LA BIELLE. 



On represeiitera par a , a' el i les angles que fornient 

 avec c'c les droites ca, c'a' et a'a, en posant, 



fig. (1) , a'=ACZ, a=A'c'z, 2=:AIZ. 



On aura par suite les deux relations 



. . ( asin.a— a'sin.a'=z/sin.t 



I acos.K — rt'cos. a'=:/cos.t'— t/. 

 Appelant w et w' les vitesses angulaires des deux 

 rayons ca et c'a', on deduit de ces deux (Equations, 

 apres differentiation et elimination de di, 



da. a'cos. k'. sin. i — a', sin. a', cos. t 



(2) .77 



(»' da' (i!Cos.a.sin.j'— flsin.oc.cos.2 



oil il reste i substituer ci a et a' leurs valeurs tirees 

 des equations (1) elles-memes. 

 Si Ton pose, pour abreger, 



nV=L'-\-d'—2ldcos.i , 



« c: 



:^2[a' + a"]m' —{a'~a")'—m'> , 

 ces Equations donnent 



(a''—a'^+r)v)lsm.i±:Ucos.i~d]R 

 asm. a = -^^ ^^ '— , 



(a'— a'"-f m')(/cos.i'— cHqi/sin.i.R 



acos.K t= ^— —^ , 



2m' 



^ . (a'— a'=— m')/sin.i±(/cos.!~(/)R 



a ' sin. a. '=2 ~ — ^ '-^ , 



2m' 



(a^— a ' "— 7H") (/ cos. I— rf)qz/ sin. 1. R 



a'cos.«'= .^ • 



2m' 



