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dá 



JOKNAL DE SCIENCIAS MA THE M ATI CAS 



a' — a. cos 9 

 = r n : „ — .COS 9 



dt 



1 — cos 2 Q 



e exprime a ascensão recta em funcção da nutação e da rotação pró- 

 pria do solido em volta do eixo de figura. 



Operando uma simples mudança de variável independente para 

 simplificar as equações 



u—a.cos 9 



vem 



e Jazendo 



de 



du 



dt 



s/a 1 — u 2 d t 



x (u) = ^ — u*).f( K ~)—(aa'--a.uf 



resultam as equações differenciaes da nutação, precessão e ascensão 

 recta do movimento : 



dt ° 



o 2 — u 1 j 



logo os três integraes das equações d'Euler são 



t—t, 



Jo \ 



du 



^ — ^=0. 



Vxwi 



u aa' — au du 



f Q a 2 -« 2 v/ x ( M ) 



9 — ?o= r o(« — h) — <* 



U„! 



a'u — u z du 



a z — u 2 x(u) 



