PHTSICAS E NATURAES 



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Mas a força desviatriz p„ é a resultante de duas forças principaes: 

 a força derimtriz p„', que actua perpendicularmente ao plano proje- 

 ctante do movimento, e a força central p„" existente n'este mesmo plano 

 segundo a normal á trajectória; por consequência, designando por i e 

 o) a inclinação e a derivação do movimento, resulta immediatamente 



COS a = COS t • COS W 



cos |3 = sen i 



cos 7 = cos ^.sen w; 



e, como a projecção da resultante é egual á somma algébrica das pro- 

 jecções das componentes, vem 



p, i .cosa'=p i / .cosf-^-l- «Wp/.cosí^-f n.cos 



ta 



6 )( . cos j3' = p„" . cos i 



p, ( .cos y'=p»' «cos<» 



n 



ff,/' -cos (y + ij.sen 



'.i 



logo as equações differenciaes do movimento de translação do solido 

 livre são: 



m.-— = 

 dt* 



— p, • cos i cos m — p,/ . sen w — p n " . sen i cos « 



wi. — = — p,.sen* +Pn".cosí 



d 2 z 



»«• — = — pecos i sen w-|-p n ".cos w — p„"«sen t sen &> 



(«) 



