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JORNAL DE SCIENCIAS MATHEMATICAS 



e sommando ; e inversamente, multiplicando depois a primeira por sen w, 

 a terceira por cos w e subtrahindo, resultam as equações: 



di 



mv . sen «—-=/?. cos t-f p„"sen i 



dt 



• ^* r, ■ I II 



mv .cos »-r- = — /c«sen »-f-p„"cos & 



iw 



mw «cos i— — =p„ 



Multiplicando agora a primeira por cos i, a segunda por sen i e 

 subtrahindo; multiplicando depois a primeira por sen i, a segunda por 

 cos i e sommando, vem 



R = 



di 

 mv.-— = o a 



dt r 



H 



mv 



dt cosi 



mas 





logo resultam as equações differenciaes 



dv 



di , 



aí 



mv 



da _ p.' 

 df cos i 



