44 JORNAL DE SCIENCIAS MATHEMAT1CAS 



cuja integração se obtém immediatamente pela reducção ás quadra- 

 turas. 



Com effeito a força motriz existe no plano determinado pelo eixo 

 de figura e pela tangente á trajectória e é a resultante de três forças 

 principaes: 



sendo 



p n ' = p B .sen4/, 



Pr/ — P n • COS ty, 



mas as componentes tangencial e normal são dadas em funcção da obli- 

 quidade 



e o angulo <\> define a precessão do movimento e exprime-se também 

 em funcção do angulo 0, como se demonstrou na theoria da rotação; 

 por consequência resulta 



p. = F> (9) 



?J = F i '(B) 



mas 



u == a . cos 



logo, eliminando o angulo 0, virá 



P« =Xi («) 

 P*'=X»(*0 



P."=X 3 (W) 



