PHYSICAS E NATURAES 33 



e inicial; por consequência 



sen 2 . — - = a (cos O — cos 0) 



(l l 



l) s + sen,e - (S) -»-j[V« 



onde 



C 

 «=r,- ; 



-i 



são os integraes de primeira ordem das equações differenciaes da ro- 

 tação. 



Fazendo 



a'=a.eos O 



'0 

 f(cose)==&. I F(9)d0 



'0o 



resultam as equações differenciaes 



dty a' — a.cosô 

 dt ' 1 — cos 2 



rf 9\ 2 */ m (a' — a. cos 0) 2 



(-)=/ ( COS0) — 



cos 2 9 / 



que definem a precessão e a nutação do movimento. 

 A terceira equação (b) 



d? dty 



— i -=r j-.cos 9 



dt ° dt 



JOHN. I>E SCIENC. MATH. PHTS. E NAT. — N.° XLI. 



