32 JORNAL DE SGIENCIAS MATHEM ATIÇAS 



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por consequência 



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são as equações differenciaes da rotação, que definem a precessão e a 

 nutação do movimento. 



II 



Integração das Equações 



Contando o tempo a partir de uma dada época do movimento, te- 

 remos para 



t=t 



dt dt 



porque n'esse momento a precessão e a nutação tem um valor constante 



