38 JORNAL DE SC1ENCIAS MATHEMATICÁS 



os ângulos que a tangente e a normal, existente no plano da força, 

 formam com os três eixos coordenados. 

 A força motriz 



- P =v/^HV 



é a resultante da força retardatriz e da força desviatriz e existe no 

 plano determinado pelo eixo de figura e pela tangente á trajectória ; 

 por consequência as componentes das forças exteriores segundo os três 

 eixos coordenados são: 



X== — p, • COS a. -f- p„ • COS a! 



F= — p, • cos (3 -j- p rt . cos (3' 



Z = — p, • COS y -\- p u . COS / 



COS 2 a -j- COS 9 (3 -f COS 3 y = 1 



COS 2 ot!-\- COS 2 (3'+ COS 2 /= 1 



COS a . cos a' 4- COS [3 . cos j3' -f COS y • COS / = O 



sendo 



as condições de orthogonalidade a que devem satisfazer os seis ângu- 

 los n'um ponto qualquer da trajectória. 



As equações differenciaes do movimento de translação do centro 

 de gravidade do solido inteiramente livre, submettido á acção das for- 

 ças dadas, são pois: 



d 2 x 

 m . — = — p, . cos a + p n . COS a! 



cPy 



m . — = — p, . cos (3 -f p„ . cos 0' 



d z z 

 m- — \ = — p, • cos y -f p„. cos / 



