MATHEMATICA 



MOVIMENTO DO SOLIDO LIVRE 



POR 



JOSÉ MANUEL RODRIGUES 



INTKODUCÇÃO 



I 



As equações differenciaes do movimento de translação e rotação 

 de um solido invariável inteiramente livre são, como se sabe: 





m d2y Y 



m -d7 = Y 



dt 2 



A. ( £ + (C-B).qr = L * 



B.^ + (A — C).pr=M ) 

 at 



C^j + (B-A).pq=>N 



