28 JORNAL DE SCIENCIAS MA THEM ATIÇAS 



PRIMEIRA PARTE 



THEORIA DA ROTAÇÃO 



Equações DiíTer^enciaes 



As equações d'Euler 



A^ + (C-A).qr=L 



A^ — (C — A).pr=M\ (a) 



dt 



definem o movimento de rotação de um solido de revolução inteira- 

 mente livre em volta do seu centro de gravidade, como se fora um 

 ponto fixo. 



As componentes da rotação instantânea 



p, q, r 



segundo os três eixos principaes de inércia exprimem-se em funcção 

 das três coordenadas angulares d'Euler 



pelas formulas 



