D E S CONSTANTES A R B ITR A I R Ei ! I 



<(|uation (i), qui so confond avec elle, quand les mobiles 

 soni libres, mais <\m en differe essentiellement , lorsqu'il 

 s'agit d'un systeme de points lies entre eux <l une maniere 

 quelconque. Pour former cette autre equation, representons 

 par <p , >j* , 6 , etc. , les variables inde'pendantes entre elles et 

 reduites an plus petil nombre possible, <]ui determinent la 

 position des mobiles dans I'espace ; conservons a la quantite 

 V, sa signification prece'deltte ; soit T, la demi-somme des 

 forces vives de tous les points du systeme; et faasonsenfin 



d® , du. ,, c/G , 



- f =o, - [ =ii . -j- — 6 , etc. , 

 dt r ' dt * ' dt 



dT d'Y dl 



-, = «, ^ = v, 3f = ,, etc.: 



les equations du mouvement seront en raeme nomine qut 

 les variables v tyi <>• etc., et de la forme : 



du dT 'IX— • 



dt do dy~~ ' 



d-< , ,rv ./\ 



Tt dlf + di/~ 0l 



ds dl dV 



d')' h df)~ °' 



etc. 



Or on en deduit, par une analyse semblable a celle du 

 n° i , la formule de la mecanique analytique, savoiri 



\  5(pAtt i \;5v — $4>Av H A8&.S — &Q&s-\ et< 



= . onsl i 



 d< i omposera i omme la formuli i i n Equation: 



a. 



