54 Recherches sur. le Roulis 



balancemens doic etre la mcme , quel que foit le centre 

 de rotation ) > &: il n'eft pas difficile de demontrer que 

 e'eft le centre de gravite qui a cctte propriece requife. 

 Tout corps qui doit etre tourne fur un certain axe par 

 line force donnee, agiflant fur un levier donne, ou bien 

 appliquee a une meme diltancc , depuis l'axe de rota- 

 tion , aura la moindre inertie angulaire , & recevra dans 

 un terns donne la plus grande vitefle angulaire , lorf- 

 quon fait pafier l'axe de rotation par le centre de gra- 

 vite du corps. Je n'ajoute pas la demonftration de cette 

 propofition mechanique, parceque, quoiqu'aflez facile, 

 elle ne laifle pas de demander plufieurs eclairciflcmcns , 

 qui pourroient nous ecarter trop de notrefujet principal. 

 §. XXXV. Mais il n'arrivera pas toujours , ou pour 

 mieux dire , il arrivera rarement que le vaifleau tafle 

 des balancemens ///>/■<?.$•. Lcs eaux ne font point calmes; 

 elles font agitees , & n'agifTent pas fimplement par le 

 principe de la pefanteur fur le navire j elles pourronc 

 agir d'une infinite d'antres manieres. En ces cas , il 

 faut confiderer la direction moyenne de toutes les im- 

 prellions de l'eau contre le navire. Si cette direction 

 moyenne prolongee paffe au-deflbns du centre de gra- 

 vite du navire , le centre de rotation momentanee iera 

 au-deflus , & reciproquement. On pent appliqucr ici 

 route la theorie de la percuflion excentrique, expofee 

 dans le IX e Tome des Memoires de I'Academie de Pe- 

 tersbourg, fervant pour l'annec 1737, p. 189. Le theo» 

 reme principal de cctte theorie eft, que fi un corps, 

 dont on ne confidere que l'inertie , eft anime par une 

 puiflance dont la direction ne pafle pas par le centre de 

 gravite du corps, il faut tirer une ligne par le centre de 

 gravite du corps perpcndiculaire a la ligne qui mar- 

 que la direction de la puittincc 5 que par le point d'in- 

 terfection deces deux lignes , il faut tirer une ligne per- 

 pendiculaire au plan de rotation 5 confiderer enfuite le 

 corps comme fufpendu par cette demicre ligne hori- 



