sur l'arrimage des VAISSEAUX. 41 

 71. Mais fi Ton veut determiner le mouvement de 

 rotation tout entier d'un corps follicle* par des forces 

 quelconques, il faut avoir ^gard aux changemens con- 

 tinuels des axes principaux du corps , & yrapporter a 

 chaque inftant 1'axe de rotation & les momens des for- 

 ces follicitantes. Done la pofition des axes princi- 

 paux e"tant variable , il les faut rapporter a des direc- 

 tions fixes ; & , puifque nous avons fuivi jufqu'ici en 

 partie la me'thode recue parmi les aftronomes pour re- 

 prdfenter la pofition mutuelle des axes,gardons en- 

 core cette methode aftronomique , pour chercher les 

 changemens des axes principaux par rapport a des di- 

 rections fixes. Confide'rons pour cet effet une fphere 

 fixe d^crite autour du centre de gravite du corps G : F 1 o. j; 

 foit PQSR un grand cercle fixe tel que le meridien 

 & P un point fixe comme le pole; qu'apres le temps 

 = t fecondes, les axes principaux du corps repondent 

 aux points^, C, E, d'ou ayant tire au point P les 

 arcs de grands cercles AP , CP, EP , foient ces 

 arcs AP = / ; CP = m; EP = n ; & les angles 

 QPA = * s QPC= f. i QPE = ,£ de - la , on a 

 d'abord cqf. I * -h cqf. m * •+■ cof. 11 * = 1 ; enfuite 



n , •. cof. I cof. m n . . cof. 1 cof. n 



cqf. O — a ) = — -— — — ,• cqf, ( » — a ) bs — J  . 



J v Jin. I fin. jn J v ' fin, I fin. n> 



r. , x cof. m cof. n 



cof. [P — >) = — ~ /- . 



■* Jin. m jin. n 



72. Que le corps tourne a preTent autour de l'axe 

 G J avec une viteffe angulaire = » dans le fens ACE 1 

 & pour la pofition du point J, foient les arcs de 

 grands cercles AJ = «; CJ— S ; EJ— y , & fuppofons , 

 pour abrdger nos formules , * cof. « = x j * cof. S = y ; 

 « cqf. y = £ 1 8c nous aurons «« = xx -\- yy •+■ %%. 

 Cherchons enfuite les momens des forces follicitantes 

 par rapport aux axes principaux GA, GC, GE du 

 corps , qui foient P ', Q^R J dans le fens CE , EA, AC. 

 Prix de lj<fl, F 



