sur l'arrimage des taisseaux." 4.5 

 leurs y , x. ' nous trouverons les fix dquations qu'il 

 faut ajouter aux trois prdcddentes que nous avons 

 donndes ci-defius ( 72 ) , de forte que nous aurons ea 

 tout les neuf equations fuivantes : 



cc—bb igPdt 



l 9 .dx+ na • y\dt = 



aa — cc i gQ dt 



2 o. rfjf+ __ r _ xtrff= - M . ji _ r 



Mn a 



■gQ 



Mbb 



bb — aa , zgRdt 



5°. d7-\ xydt= -f: 



3 l cc J M c c 



4.°. d I fin. 1 = dt (y cof.n — £ cof. m ) 



j°. dmfin.m=:dt(icof.l — xccf.n) 

 6°. d nfin.n = dt (xcof.m — ycof.lj 

 7 , d*fin.l*=- — dt(ycof.m-i-icof.n) 

 8°. dfcfm. m* = — dt (jcof.n ■+- xcof.l ) 

 p°, dt fin. n 2 = — dt (xcof. I -+-y cof. n) 



Voila done les Equations , dans lefquelles eft ren- 

 fermde la folution de tous les problemes , ou il s'agit 

 du mouvement de rotation de quelque corps folide. 

 Or , il faut remarquer qu'a caufe de la relation indi- 

 qude entre les quantitds /, mw^K* ,^ -,il fuf- 

 fira de prendre trois des fix dernieres. 



7 j. II peut bien arriver que l'application de ces 

 formules a un cas propofe , ' devienne extremement 

 difficile , & qu'elle furpafle meme les forces de l'ana- 

 lyfe : mais e'eft alors du cotd analytique ou eft la dif- 

 ficultd, le mdchanique dtant heureufement ddveloppd. 

 Cependant , pour donner une idde de l'ufage de ces 

 formules, je m'en vais reToudre le cas ou les trois mo- 

 mens de force P , Q, R> s'evanouifient : ce cas eft 

 fort remarquable en foi-meme , puifqu'il s'agit du pro- 

 bleme fuivant , dont perfonne n'a encore donnd une 

 folution fuffifante. 



Un corps folide netantfollicite par aucune fbixe > s'il 

 a recu un mouvement de rotation quelconque autour d'un 

 axe different def'es axes principaux , determiner la coni 

 linuation de Jon mouvement. 



75. Ayant done P — o;Q = oR = o, nous au- 



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