SUR L'AR RIM-AGE DES VAISSEAUX. JJ 



94. On peut done trouver cet angle QPJ = <p in- 

 dtfpendamment de la quantite y. f ou je n'ai pas intro- 

 duit une nouvelle conftante , puifque le cercle fixe 

 PQS peut etre dtabli a volonte. Done , fuppofant cet 

 angle? connu, puifque nous venons de trouver afin.pj 

 = \/(E— iAbcu — w), cette quantite" eft egale a 



\Z((F.k—Asfm.U)> + Gsscof.U> )^ &parcant a J ™r.V 



G. *■ Cof.Q\/G* 



delorte que „.y&z. PJ =  — . r ^ . * Jin. P J 



_ V(K — zABCGu) t cof.O rp T— AF -*- V^ — AA) (K — iADCr u - .£* ." 



~ \/G(E — idBCu) coFf J' ' G y' {E — AECu) 



Or, ayant trouvd Tangle QPJ ~^, ilen faut re- 

 trancher l'angle APJpoui avoir QPA =»; pour cet 



effet , nous avonsfin. ^P^= ^-^» & . ^ p 



xjtn. I 1 — y cef.l cof. m — 1 cof. I cof. n 

 sjin. ej.jin.l 



Voici done la folution de ce probieme : 



Un corps foli de, £ une figure quelconque J rietantfol- 

 licite par aucune force , Jl on lui imp/ une un mouvement: 

 quelconque * determiner la continuation de ce mouvement, 



95. Si le corps a un mouvement progreflif , qui de- 

 meure perpiftuellement le meme , qu'on Fen de"- 

 pouille,enforte que fon centre de gravite" demeure en 

 repos ; & la queftion revient a determiner le mouve- 

 ment de rotation, ou determiner pour chaque temps- 

 e"coule" , tantl'axe de rotation quela vitefie angulaire. 

 Pour cet effet , ilfaut confiderer les trois axes princi- 

 paux du corps , qui foient ( fig. 3 ) GA, GC 'I GE , & par 

 rapport a eux lesmomens d'inertie Ma a-, Mbh*, Alec.  

 Rapportonsle corps a une fphere fixe decrite autour du. 

 centre de gravite du corps G {fig. 5 ) . 6c qu'aprcs le: 



