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Suppofons; pour abrdger le calcul, f^ z (fm.t^-^coj. ** \ Fd a 



OU J 4' 1 ' pdN = P P; J^i-cof. -a. pdN= rQ; 

 f(>.\ ■+■ 4 2 - cof.vApdN = pR; f( >.X + ^fm. z,ApdN = pS: 



ces quantite's.P , Q, R.SAont donne'es par la figure 

 du navire : on aura les Equations 



/p\ g*\_M If 1\ _ n"cn J = — pPddi- pQddu; 



(Q) S"\ M (f — — ) +cci«— /«<n -f- «'Jj\^"J = pRdd_yt. 

 ( R ) Qddi-i-Sddu=^o: 



lefquelles , avec l'dquation 



(A) 8 * [ M ~~ ccx "*" ( ° a * — Sb * P J — £^1 dt ^ = pNddx 



donneront d'une maniere fort fimple tous les raou- 

 vements du navire. 



L. 



En effet liquation (R) donne u — — • 



Mettons pour Qddu fa valeur - — dans li- 

 quation ( P ) ., 6c nous aurons 



..(-(r-ij)-.r.., t ) = ,(12-p)^ ; 



d'oii Ton tire fc 



* 



,o. ,= Mf ' m xjt-cof.tViZ (MkS+«c>*S\) 

 & par confdquent 



(i ) S JWA-f-i"c»B2 



m \ mp'\QQ —PS I J . 



les deux Equations (A) & (Q) etant exaftement 

 de la meme forme que les deux equations {A) & (B) 



de 



