( 2.^ ) 



lions sur MX. MY, MZ de la vitesse de rotation du premier atome; a, b, c 

 les projections de la vitesse de M; p' , q', r' les projections surM'X', M'Y', 

 ]M'Z' de la vitesse de rotation du second atome; «', h', c' les projections de 

 la vitesse de M'; ç, ij, les angles d'Euler délerminant la position des axes 

 MX, MY, MZ relativement aux axes fixes; ç', A', 8' les angles d'Euler déter- 

 minant la position des axes M'X', M'Y', M'Z' relativement aux axes fixes. 



» Les forces provenant de l'action du second atome sur le premier 

 peuvent être considérées comme réduites à une force appliquée en M et à 

 un couple. Soient u, c, w les projections de la force sur MX, MY, MZ; P, 

 Q, R celles du moment du couple. 



» De même les forces provenant de l'action du premier atome sur le 

 second peuvent être considérées comme réduites à une force appliquée 

 au point M' et à un couple. Soient u' , v' , w' les projections de la force sur 

 M'X', M'Y', M'Z'; P', Q', R' celles du moment du couple. 



» Je ferai usage des équations employées par M. Appell dans ses beaux 

 travaux sur le roulement : 



'" ^=r/'-yc + ,.. A^ =.(B-C)<7r4-P, 



*^') [m"^^ =pc-ra + v, R ^ = (C - k)rp + Q. 



"' ^ =ga-pb-hw, ^'Tt= (A - B)/77 + R. 



m'^ = r'f/ - q-c' + u', A'^ = (B'- C/)^'^' + P', 



(2) {m''^=p'c' -r'a'+ r', V,'% = (C - A')r'/>' + Q'. 



» Écrivons maintenant qu'il existe une fonction des quantités 

 x,y, z, x', y, z', a, b, c, a', b', c', p, q, r, p', q', /', ç, J/, 9, ç', é' , 0' 

 dont la variation est celle de la demi-force vive du svstème. On a une 

 équation que j'écris d'une manière abrégée 



■^rt/* du: f/'I> d.r' d'i> rb — qc -\- u rf* r' b' — q' c' -^ u' 



x^\ dx dt dx' dt da m da' m' 



,o, 1 d^ (B — C)y/ +P rf'K ( B'— C')(7'/-'-l-P' rf* ^ ^^'1 



^ ' \ '^ dp A ^ dp' A' "^ do dt "•" f/'f' dl J 



C. R., igor, 1" Semestre. (T. CXXXU, N» 1.) 4 



