APR 30 1901 ' 



COMPTES RENDUS 



DES SÉANCES 



DE L'ACADÉMIE DES SCIENCES 



SÉANCE DU LUNDI 18 FÉVRIER 1901, 



PRÉSIDENCE DE M. FOUQUÉ. 



MEMOIRES ET COMMUNICATIONS 



DES MEMBRES ET DES CORRESPONDANTS DE L'ACADÉMIE. 



MÉCANIQUE RATIONNELLE. — Sur une forme nouvelle des équations 

 de la Mécanique. Note de M. H. Poincarê. 



« Ayant eu l'occasion de m'occuper du mouvement de rotation d'un 

 corps solide creux, dont la cavité est remplie de liquide, j'ai été conduit 

 à mettre les équations générales de la Mécanique sous une forme que je 

 crois nouvelle et qu'il peut être intéressant de faire connaître, 



M Supposons qu'il y ait n degrés de liberté et désignons par a?,, x.,, ..,x,^ 

 les variables qui définissent l'état du système. Soient T et U l'énergie ciné- 

 tique et l'énergie potentielle. 



» Envisageons un groupe transitif continu quelconque. SoitX,(/) une 

 substitution infinitésimale quelconque de ce groupe, telle que 



X^(/) = ^'^ + ^?£^--' + ^"^- 



C. R., irjoi, 1" Semestre. (T. CXXXII, N» 7.) 4^ 



