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 du solide. Le mouvement additionnel, après la rotation p^, q,, ce,, est une 

 rotation de tout le système autour d'un axe O- parallèle à Os,. Les axes 

 principaux subissent la même rotation. On a donc 



'^ =P' 'L - y- P = r. 



» Enfîn les moments d'inertie principaux demeurent invariables. Les 

 équations du mouvement sont donc les mêmes que pour un corps solide. 



» Le même fait se produit si, au lieu d'un seul point P, il y en a plu- 

 sieurs qui tournent autour de Os, avec une vitesse commune. 



)) Par conséquent, si un solide de révolution est recouvert d'une protubé- 

 rance qui tourne autour de son axe, le mouvement des axes principaux du 

 système sera de même nature que s'Hélait tout entier solide. 



» Troisième cas. — Le point tourne autour d'un axeOy situé dans l'équa- 



teur du solide. Soit -^ la vitesse de rotation; on aura 



do 



''=pi' /. = y. — ^' ? = ''l. 



P=Pi' '7 = '7,— >• 



dt' 



ou 



(C, — A, ) S C0S2O -+- S- 



(C.— Ai)'+2S(Ci— Ai)cos2 9-t-S^ 



» En supposant -^ constant, et S très petit, les équations du mouve- 

 ment admettent une solution où p,, 7,, r, ont des valeurs très voisines des 

 suivantes : 



A d-:> 



p, = o, q^^-c^Xdi' '' = "' 



les différences entre les deux systèmes de valeur contenant en facteur 



c ^ï' 



,, . at 



I expression . ,p _ . • 



» Si donc l'on suppose -^ très petit, la rotation p,,q,, r, a une direction 



et une grandeur constante relativement aux axes principaux. Il en est de 

 même de la rotation p, q, r des axes principaux, puisque la différence 



d'f 



entre ^r et y, est de l'ordre ^-^^- Donc la rotation des axes principaux 



c. R.,1894, 1" Semestre. (T. CXVIII, IN° 140 9-^ 



