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 Infiniment voisine de OC, du cône circulaire droit VOC, dont l'iuigle G 

 marque la demi-ouverture autour de la verticale OV (' ). L'axe du couple 

 s'est donc séparé de l'axe de figure; par conséquent aussi, l'axe instantané 

 autour duquel la rotation va continuer. Les trois axes sont, à cet instant 

 (qui suit d'infiniment près celui du départ), dans le plan tangent, suivant 

 OC, au cône droit VOC. 



» Je montre alors, par des considérations intuitives, comment les trois 

 axes s'écartent d'abord progressivement l'un de l'autre, tandis que le plan 

 qui les contient, et où ils s'étalent de plus en plus en éventail, coupe le 

 cercle VC, base du cône droit VOC, suivant une traceTT", qui, tangente 

 au cercle en C, à l'origine du mouvement, y devient successivement 

 sécante, puis diamètre. A ce dernier instant, le plan des axes est vertical, 

 et ils y occupent les positions respectives ci-après : l'axe instantané 01, est 

 le plus rapproché de la verticale; l'axe de figure OC, esta sa distance zéni- 

 thale ou à son élongation maximum -f- e; l'axe du couple résultant OG, 

 est intermédiaire aux deux autres. 



» Durant cette première demi-phase du mouvement, analogue à la pre- 

 mière demi-Qscillation d'un pendule ordinaire, l'axe instantané/)re'ceV/e tou- 

 jours l'axe de figure (par rapport au sens de la précession), et, par suite 

 (comme il est aisé de s'en rendre compte d'après leurs inclinaisons respec- 

 tives sur la verticale), celui-ci se trouve entraîne' en bas et en avant, avec 

 des énergies relatives incessamment variables, liées à la position de la 

 trace sécante TT' par rapport au centre du cercle et à l'écartement des 

 deux axes entre eux. 



)) Dans la demi-phase suivante, les situations respectives sont symétri- 

 quement inverses, ainsi que les effets : l'axe instantané, pour parler un 

 langage faisant image, se range, de plus en plus directement, en arrière de 

 l'axe de figure, et le raccourcissement continu du bras de levier de la rota- 

 tion concourt à le faire arriver en même temps que lui sur la surface du cône 

 droit, oii l'axe du couple se retrouve à coïncider avec eux, suivant 

 l'arête OCo. Tous les trois, d'ailleurs, atteignent cette deuxième station (en 

 quelque sorte solsticiale) commune, sans vitesse acquise, ni horizontale, ni 

 verticale; de même qu'un pendule atteint aussi son niveau primitif, à la fin 

 de sa deuxième demi-oscillation. 



(') P est le poids du corps; a la dislance du centre de gravité au point lixe O. 

 (G) est le moment d'inertie autour de OC; n est la vitesse ansnlaire de rotation; 

 e sera l'angle maximum de nutation de l'axe OC. 



