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coïncide avec la convexité de trajectoire 

 de la tète. 



» Le niveau [moyen des oscillations de 

 la tête dans le plan vertical est plus haut. 



» La longueur du pas règle l'ampli- 

 tude des oscillations verticales; ces oscilla- 

 tions croissent avec cette longueur. 



coïncide avec la concavité de la trajectoire 

 de la tète. 



» Le niveau moyen des oscillations de 

 la tête dans le plan vertical est plus bas. 



» La longueur du pas est indépen- 

 dante de l'amplitude des oscillations ver- 

 ticales; celles-ci tendent plutôt à dimi- 

 nuer d'amplitude quand le pas s'allonge. 



l'ig. =. 



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 - CaiLi'Se ^ 



Les ordonnées totales représentent en cinquantièmes de seconde la durée totale du/)ajcom/)Ze</ celle du 

 demi-pas est limitée par une courbe ponctuée. La durée des appuis est limitée en haut par une 

 ligne formée de traits successifs. On voit que, dans la marche, la durée de l'appui excède le demi- 

 pas de toute la longueur du double appui. Dans la course, au contraire, la durée de l'appui est 

 inférieure à celle du demi-pas de toute la durée de la suspension. 



» Uinstant du maximum de l'oscilla- 

 lion correspond à Yappui d'un pied. 



» La verticale qui passe par le point 

 d'appui est toujours située en arrière du 

 maximum de l'oscillation de la hanche. 



» A mesure que la vitesse augmente, 

 la trajectoire de la hanche porte son 

 maximum plus en avant de la verticale 

 élevée du point d'appui. 



» L'instant du maximum de l'oscilla- 

 tion correspond à la suspension, 



» La verticale qui passe par le point 

 d'appui est toujours située en arrière du 

 minimum de l'oscillation de la hanche. 



» A mesure que la vitesse augmente, 

 la trajectoire de la hanche porte son mi- 

 nimum plus en avant de la verticale 

 élevée du point d'appui. 



