( laSo ) 

 aura les équations 



d-p ( ,, dr dq\ . ^ 



f , d-r i dq „ dp\ 



dont l'interprétation géométrique serait facile. 



» Signalons deux eas particuliers : i" le système Qxyz n'a aucun mou- 

 vement ; T, a, p, y, [x sont nuls ; on il 



résultats simples connus; 2" le système de comparaison est lié au solide : 

 oc ^ /^, . . . , [Aj. = -^j — Les formules (3) donnent 



d-p dr dq 



(4) \^'y-dF-^'dl~PTt' 



I ^ d-r dq dp 



\ — de- ^ dt ' dt 



•>■> Il n'y a donc plus ici, comme dans le cas de l'accélération du premier 

 ordre, identité d'expression entre les projections sur des axes fixes et sur 

 des axes liés au solide. 



» 4. Enfin, l'accélération angulaire du troisième ordre s'établit aussi fa- 

 cilement; je me borne au cas oit les axes 0>r, Oy, O:; font corps avec le 

 solide : 



d^ p I d-r d'-q\ / doi dp\ 



^-= -dF^^^i'/lû^- 'W) + '" [P-dï - '•'Tt} 



,r\ I ^ ci^n l d-p d- r\ ( d(x> dq 



(5) {^^o = ^+2('-77^-7^77Z^)+-('7777-''^i 



<:/•'/• / d'-q 'l-p\ / diM dr' 



>-..= -77T + 2 /'TTT^-'i'TT;! K ^H '" 777 



dt' ' "\fdi- '' dl^ I ' "V dt ^" dt 



1) On déduirait de là aussi les formules pour les accélérations angulaires 

 dans le mouvement» relatif, mais j'exposerai prochainement une méthode 

 générale très simple <pii résout le problème pour un ordre quelconcjue. » 



