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de courbe; la courbe d'ordre minimum sera celle du huitième ordre ob- 

 tenue en prenant q ~- 3, p = i . 



» Si, dans les équations (3), on considère 6 comme représentant le 

 temps, la courbe représentative des vitesses sera déterminée par les 

 équations 



ce cosph -+- y' cos/jO r. ' sini/Q, 



— X sin/j9-f-.7 cos/je= ^-^^ + (Àrhr^lA - i)cosyO, 



Z = — ,jr^ -rCOSf/ô. 



(A + i)-" ' 



» On obtient ainsi une courbe engendrée par un point qui décrit une 

 circonférence d'un mouvement uniforme, pendant que son plan tourne 

 uniformément autour de l'axe OZ, la droite qui joint l'origine O au 

 centre C étant perpendiculaire au diamètre situé dans le plan XOY. 



» Si R est le rayon, D la distance OC, et p l'angle du plan mobile avec 

 le plan XOY, on a les relations 



tangp=-^^, Dcosp.= R = ^^sin|i. 



» On voit que R est égal à la projection de la distance D sur le plan de 

 la circonférence. 



» Pour la courbe représentative des accélérations on a, de même, 



l a;"cos/jO h j"sinpf) - \ _ ( — i + cosqf)), 

 \ — x" s[t\p<i i- j"cos/?9 = — ^. J_ -sin^Q, 



\ (A-T-i)- A^— I ' 



» Le lieu du point x"y'z" est analogue à la courbe (3), la projection 

 sur le plan XOY de l'ellipse mobile est une circonférence, l'axe de rota- 

 tion OZ est perpendiculaire à l'extrémité du petit axe de cette ellipse. » 



