COMPTES RENDUS 



DES SÉANCES 



DE L'ACADÉMIE DES SCIENCES 



SEANCE DU LUNDI 22 FEVRIER 1892. 



PRÈSIDliNCE DE M. D'ABBADIE. 



MEMOIRES ET COMMUNICATIONS 



DES MEMBRES ET DES CORRESPONDANTS DE L'ACADÉMIE. 



CINÉMATIQUE. — Sur une interprétation géométrique de l'expression de 

 l'angle de deux normales infiniment voisines d'une surface, et sur son usage 

 dans les théories du roulement des surfaces et des engrenages sans frotte- 

 ment. Noie de M. H. Uesal. 



« I. Soient Ov, Oy deux axes rectangLdaires tracés dans le plan tan- 

 gent au point O d'une surface (S) ; r„, s^, /„ les valeurs des dérivées par- 



tielles ^> " , — ^, pour a: = o, y ^ o. Pour des points de la surface 



infiniment voisins du point O, on peut écrire 



(0 z. = {{r^x--^is^xy + t„y-). 



» En désignant par X, Y, Z les coordonnées courantes pour le plan 

 tangent au point m ou {x, y, z) infiniment voisin de O, on a pour l'in- 



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