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MÉCANIQUE.— Rapport sur un Mémoire de M. E. Rolland, relatif aux 

 régulateurs de vitesse dans les machines (i). 



(Commissaires : MM. Morin, Combes, Delaunay rapporteur.) 



« L'Académie nous a chargés de lui rendre compte d'un Mémoire de 

 M. Rolland sur les régulateurs de vitesse dans les machines. Dans ce Mé- 

 moire, l'auteur se propose : i° de trouver une solution rigoureuse du pro- 

 blème de l'isochronisme du régulateur de vitesse; 2° d'étudier l'influence 

 du moment d'inertie du système articulé du régulatein- sur les oscillations 

 à longues périodes occasionnées par le changement de vitesse de la ma- 

 chine à laquelle le régulateur est adapté. 



» Le régulateur à boules de Watt consiste, comme on sait, en deux boules 

 massives fixées aux extrémités de deux tiges qui sont adaptées par articula- 

 tion et symétriquement aux deux côtés opposés d'un arbre vertical recevant 

 un mouvement de rotation de la machine que cet appareil est destiné à 

 régulariser. Lorsque l'arbre du régulateur tourne avec nue vitesse déter- 

 minée, les boules se maintiennent à une certaine distance l'une de l'autre, 

 correspondant à un certain angle d'écart des tiges articulées qui les sup- 

 portent. Si la vitesse angulaire de l'arbre vient à augmenter ou à diminuer, 

 l'angle d'écart des tiges qui supportent les boules augmente ou diminue, et 

 on profite de ce changement de forme de l'appareil pour agir sur certains 

 organes de la machine, de manière à faire disparaître la cause de variation 

 de vitesse qui s'est présentée momentanément, et à ramener la machine à 

 un état de mouvement normal. 



» Dans ce régulateur de Watt, à chaque valeur de l'angle d'écart des 

 tiges qui portent les boules, correspond une valeur particulière de la vi- 

 tesse de rotation de l'arbre. Pour qu'un régulateur puisse être dit isochrone, 

 suivant la signification qu'on attribue à cette expression dans le cas qui 

 nous occupe, il faut au contraire que, pour les divers angles d'écart des 

 tiges, l'équilibre ne puisse avoir heu qu'avec une seule et même vitesse de 

 rotation de l'arbre. 



» Si l'on fait abstraction des frottements et résistances de toute sorte que 

 le système articulé d'un régulateur a à vaincre dans les déformations qu'il 

 éprouve, il est clair que la sensibilité de ce régulateur sera d'autant plus 

 grande qu'un même changement dans l'angle d'écart des tiges dépendra 



(i) Le Mémoire a été présenté à l'Académie dans sa séance du 20 mai 1867. — Une ad- 

 dition à ce Mémoire a été présentée le 17 février 1868. 



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