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 » Lorsqu'un segment spliérique est placé sur un plan horizontal en T 

 (pour un moment nous supposons que TA, sur la figure, est horizontale), 

 le centre S de la sphère, le centre de gravité G et le point de contact T sont 

 siu' la même verticale. 



» Si l'on fait rouler le segment sur le plan, le centre de la sphère sui- 

 vra une ligne SO parallèle au plan, et le point de contact T du segment 

 décrira une cycloïde dont la tangente à l'origine est verticale; le rayon 

 primitif ST s'inclinera de plus en plus. Quant au centre de gravité, d'ahord 

 en G, il se trouvera toujours sur le rayon primitif à une même distance du 

 centre S de la sphère; il décrira aussi une cycloïde, mais une cycloide 

 allongée Gc7i et différente de la première, particulièrement en ce que la 

 tangente à l'origine est parallèle à la ligne TA et par conséquent hori- 

 zontale : c'est là un point essentiel. Le centre de gravité va donc en s'éle- 

 vant, et, si l'on ahandonne le corps à lui-même, il reviendra sur le chemin 

 qu'il a parcouru et oscillera jusqu'à ce qu'il ait repris sa position première; 

 il est en équilihre stable. 



» Si maintenant on incline le plan peu à peu, l'équilibre est troublé, la 

 verticale du centre de gravité tombe en dehors du point T, le segment 

 spliérique roule suivant la ligne de plus grande pente, que nous supposons 

 être TA. Le centre de gravité descendra suivant la courbe G en que nous 

 avons indiquée et dont la première partie est au-dessous de l'horizon taie GH 

 menée par la position première G. Il oscillera et s'arrêtera au point le plus 

 bas, celui où la tangente est horizontale, et y restera en équilihre stable, 

 si toutefois l'inclinaison du plan est inférieure à celle sous laquelle le corps 

 glisserait, c'est-à-dire à l'angle du frottement de glissement. 



» Soit, pour une position quelconque O du centre de la sphère, Ot per- 



