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 de celle du manchon. Si donc nous appelons z la hauteur de ce manchon 

 au-dessus d'un plan horizontal fixe et oj la vitesse angulaire uniforme du 

 régulateur correspondant à la hauteur z, w sera uniquement fonction dez, 

 et la forme de cette fonction variera avec le régulateur et les forces exté- 

 rieures qui agissent sur lui. 



» Mais on peut approximativement, ainsi que nous l'avons établi dans 

 un autre travail, remplacer cette fonction par une fonction linéaire en z, 

 ayant les mêmes valeurs w' et w" pour les points 7' et z" situés aux ^ de la 

 course du manchon, comptée à partir du milieu Zo. 



» Si donc on pose 



w'=D(l-£), C0"=û(l+c'), 



on pourra écrire 



ù sera alors la vitesse correspondante à la position moyenne du manchon, 

 c'est-à-dire la vitesse de régime, et £ donnera une mesure du degré d'iso- 

 chronisme, qui sera regardé comme complet pour s égal à zéro. 



» Cela posé, il est facile de voir que, si l'on exerce sur le manchon un 

 effort vertical F, on aura entre F et w une relation de la forme 



F=A +Bt«% 



A et B étant des fonctions de z. 



» On voit aussi que, pour obtenir une vitesse de régime et un degré 

 d'isochronisme déterminés, il suffira que l'équation ci-dessus soit satisfaite 

 pour les deux valeurs 2' et z", de sorte que le problème posé sera résolu si 

 l'on détermine F par cette double condition. Le moyen le plus simple 

 d'obtenir un semblable effort F est d'employer un contre-poids invariable- 

 ment relié au levier de manoeuvre, mais dont on se réservera défaire varier 

 la position lorsqu'il faudra changer la vitesse de régime ou modifier le 

 degré d'isochronisme. 



Or, si l'on désigne par Q ce contre-poids, par r et 6 les coordonnées po- 

 laires de son centre de gravité rapportées au levier de manœuvre et à son 

 axe, par © l'angle de ce levier avec l'horizontale, l'équation précédente 



peut s'écrire 



Qrcos(5 + 9) = G -+- Dw^ 



» La position du contre-poids relativement au levier de manoeuvre sera 



