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 homologues qui soient situés sur une perpendiculaire au plan aêy; car 

 cette perpendiculaire sera évidemment l'axe central. 



» On cherchera les deux points satisfaisant à cette condition, situés dans 

 les plans des deux triangles ABC, A'B'C. A cet effet, il suffit de projeter 

 orthogonalemeut les deux triangles sur le plan aSy : leurs projections sont 

 deux triangles égaux ; et le point central de ces triangles est la projec- 

 tion des deux points demandés; conséquemment, c'est par ce point que 

 passe l'axe central des deux corps. 



» Cette construction dérive immédiatement de la démonstration même 

 de l'existence de l'axe central. 



» 149. Elle donne lieu, dans ses applications, à deux remarques. 



» Premièrement, il peut arriver que les trois cordes AA', BB', CC soient 

 parallèles à un même plan, auquel cas les trois points a, ê, y se trouvent 

 sur une même droite, et ne déterminent plus le plan perpendiculaire à l'axe 

 central. Il semblerait donc que la construction est en défaut. 



» Mais il suffit d'observer que dans ce cas elle n'est pas nécessaire, parce 

 que la direction de l'axe central se trouve déterminée immédiatement par 

 les données mêmes de la question; car les trois cordes AA', BB', CC étant 

 parallèles à un même plan, il en résulte que les deux plans homologues 

 ABC, A'B'C sont parallèles à l'axe central (155); c'est-à-dire que leur 

 droite d'intersection détermine la direction de cet axe. 



>i La seconde remarque se rapporte au cas du mouvement infiniment 

 petit. La construction, tant de la direction que de la position absolue de 

 l'axe central, qui devient l'axe instantané de rotation, subsiste théorique- 

 ment; mais elle n'est pas, en général, d'une application pratique, parla 

 raison que, dans la plupart des questions de la théorie des Machines, on 

 pourra bien ne pas connaître les vitesses mêmes des trois points donnés 

 A, B^ C, représentées ici par les trajectoires infiniment petites de ces points, 

 mais seulement les directions de ces vitesses, qui, en effet, suffisent pour 

 déterminer le mouvement infiniment petit du corps. Il faut donc savoir 

 déterminer la position de l'axe central au moyen de ces directions seules, de 

 même que sur le plan, les directions des trajectoires de deux points de lafigur e 

 en mouvement suffisent pour déterminer le centre inslanlané de rotation. 



" A cet égard, notre première construction satisfait pleinement à la 

 question, théoriquement et pratiquement, car on n'y fait usage que des direc- 

 tions des trajectoires de trois points du corps en mouvement (i). 



(i) Le point de vue, ou mode de procéder indiqué par M. le général Poncelet, dans les 



