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 suivie d'une rotation autour d'une droite fixe passant par ce point. 



» Peu de temps après le célèbre ouvrage de d'Alenibert, Euler démon- 

 tra ces mêmes théorèmes dans un Mémoire intitulé : Découverte d'un 

 nouveau ptincipe de Mécanique ( ;V. Mémoires de i Académie de Berlin 

 pour 1760; imprimés en io52) , et il en fit usage ensuite dans le problème : 

 Du mouvement de rotation des corps solides autour d'un axe variable [Mé- 

 moires de l'Académie de Berlin pour l'année 1758; imprimés en 1765), puis 

 dans son Theorin motus corporum solidorum seu rirjidorum (année 1760 , 

 qu'on peut regarder comme le troisième volinne de son Traité de Méca- 

 nique, dont les premiers avaient paru en 1736. 



» Depuis lors, cette manière de concevoir tout mouvement infinuntnt 

 petit d'un corps, comme composé d'une translation et d'une rotation autour 

 d'une droite fixe, a été adoptée dans tous les Traités de Mécanique; et l'on 

 donne, avec d'Alembert, à cette droite, le nom cVaxe instantané de rotation. 

 On a quelquefois attribué cette expression instantané à Euler; mais 

 c'est une erreur : il y a même lieu de remarquer qu'Euler a évité de s'en 

 servir après d'Alembert, et qu'il a toujours dit simplement axe de rotation 

 [Mémoires de l'Académie de Berlin pour 1750) ou axis cjyrationis [Theona 

 motus corporum solidorum) . On ne peut douter qu'il ne connût aussi l'ex- 

 pression de centre spontané de Bernotdli , à laquelle on voudra peut-être 

 rattacher non pas, bien entendu, la connaissance de \'axe instantané, pro- 

 priété générale du mouvement d'un corps due à d'Alembert, mais le 

 terme instantané qui convient si bien à cette belle propriété. 



» Il n'est question jusqu'ici que du mouvement infiniment petit d'un corps, 

 soit retenu par un point fixe, soit parfaitement libre; et ce n'est que vingt- 

 cinq ans plus tard que les deux mêmes géomètres ont considéré le déplace- 

 ment fan quelconque. 



» La priorité de cette généralisation appartient à Euler. Son travail 

 est intitulé : Formulas générales pro translalione quacunque corporum ri(ji- 

 dor,um, et se trouve dans les Novi Commentarii de l'Académie de Saint- 

 Pétersbourg, pour 1775 (t. XX, 1776). Il se distingue par une particula- 

 rité qui n'est pas absolument sans intérêt et qui doit être rapportée, parce 

 qu'il faut citer Lexell, qui a pris part à la solution de la question. 



» Euler, en traitant le cas d'un corps retenu par un point fixe, et appli- 

 quant d'abord l'analyse à cette question simple, s'est trouvé arrêté par une 

 équation dont tous les termes devaient se détruire d'eux-mêmes, pour qu'on 

 en conclût l'existence d une droite autour de laquelle il suffirait de faire 



