( 495 ) 



» Cependant on voit dans un Mémoire du savant géomètre G. Giorgini, 

 de Florence, sur cette même question du déplacement infiniment petit d'un 

 corps (inséré dans le t. XXI des Meinorie di matematica e difisica délia Società 

 italiana; Modena, i836), qu'un géomètre florentin, Giulio Mozzi, a publié 

 à Naples en 1 763, un ouvrage intitulé : Discorso matematico sopra il rotamenlo 

 momentaneo dei corpi, dans lequel se trouve le théorème de l'axe instantané 

 glissant sur lui-même. 



1) Nous n'avons eu connaissance que dans ces derniers temps de cet 

 ouvrage que les historiens des Mathématiques et les bibliographes ont 

 négligé. 



» L'auteur, après avoir démontré que tout corps en mouvement possède, 

 à chaque instant, un mouvement de rotation autour d'un axe qui passe par le 

 centre de gravité, et un mouvement rectiligne commun à toutes ses parties, 

 ce qui était connu de d'Alembert et d'Euler, ajoute que ces deux mou- 

 vements se réduisent à deux autres, dont l'un, rectiligne, est commun à 

 toutes les parties du corps et parallèle à l'axe de rotation qui passe par le 

 centre de gravité, et l'autre est une rotation autour d'un axe parallèle à 

 celui-là( i) : axe dont il détermine la position, et qu'il appelle axe spontané de 

 rotation (2). L'auteur passe ensuite à diverses questions de mécanique pro- 

 prement dite, c'est-à-dire concernant des systèmes de forces; et il ne s'oc- 

 cupe plus du mouvement d'un corps au point de vue géométrique. 



» M. Cauchy a aussi considéré le mouvement infiniment petit d'une 

 figure de forme invariable sur le plan et dans l'espace, dans un Mémoire 

 intitulé : Sur les mouvements que peut prendre un système invariable, libre, ou 

 assujetti à certaines conditions [Exercices de Mathématiques, t. H, année 

 1827, p. 70 et 90). Dans ce Mémoire, dû en quelque sorte à un caprice de 

 l'imagination féconde de l'illustre géomètre, c'est du principe des vitesses 

 virtuelles qu'il conclut le centre instantané de rotation d'une figure plane qui 

 glisse sur son plan, puis, après d'assez longs calculs, le théorème sur l'axe 



(i) « Quindi ancora si potrà tledurre, che i suddetti due movimenti si riducono a due 

 •> altri, uno de'quali sarà rettilineoe comune a tutte le parti del corpo, e parallelo ail' asse di 

 » rotazione, che passa péril centre di gravita, e l'altro pure di rotamento, che avrà un asse di 

 » rotazione parallelo ail' asse mentovato. > 



(2) a Chiameremo lasse HE a«e ,ï/)o«/fl«eo di rotazione. » 



