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 Aussi ce géomètre, véritablement inventeur, faisait-il remonter assez loin, 

 dans l'ordre chronologique de ses travaux, la conception de cet axe instan- 

 tané de rotation glissant sur lui-même. Il la rattachait à celle de son axe 

 central des moments, qui résume d'une manière si nette la composition d un 

 système de forces_, de même que l'axe instantané résume la composition 

 d'un système de rotations autour d'axes quelconques. 



» La Théorie nouvelle de la rotation des corps constitue les véritables bases 

 delà Dynamique des corps solides, dont l'illustre géomètre a fait lui-même 

 avec une élégance et une clarté admirable les applications les plus heu- 

 reuses à la question de la Précession des équinoxes et de la Nidation de [axe 

 de la terre ; question traitée depuis un siècle et demi par les plus grands géo- 

 mètres, mais toujours d'une manière incomplète et obscure, et qui forme 

 désormais un monument impérissable du génie de M. Poinsot. 



» Je reviens à la question du déplacement d'une figure, considérée au 

 point de vue géométrique. 



» Le cas le plus simple, celui d'une figure plane, suffit pour donner lieu 

 à d'assez nombreuses propriétés, comme on l'a vu (1-52) et qui sont loin 

 d'être épuisées. Mais c'est surtout comme offrant une méthode pour mener 

 les tangentes aux courbes, que cette théorie a fixé l'attention des géomètres 

 depuis quelques années. Cette méthode, en effet, très-différente de celle de 

 Roberval, qui repose aussi sur l'idée de mouvement, est d'un usage beaucoup 

 plus étendu; non-seulement parce qu'elle est applicable à un grand nombre 

 de courbes, mais aussi parce qu'elle se prête à d'autres questions, telles que 

 la construction des enveloppes des courbes mobiles, et ila détermination 

 des centres de courbure, soit de ces courbes enveloppes, soit de celles que 

 décrivent de simples points de la figure en mouvement. 



» C'est en 1829 que j'ai eu occasion de faire connaître cette méthode, 

 au sujet de la tangente à la ligne à longue inflexion décrite dans le parallé- 

 logramme de Watt, dont M. Hachette avait à parler dans son Histoire des 

 Machines à vapeur [ï). Elle se trouve ensuite avec quelques développements 



(i) Le Mémoire dans lequel je traitais des applications de cette théorie a été communiqué à 

 M. Hachette en août 182g, et piésenté par lui à la Société Philomathique dans sa séance 

 du 2'j mars i83o: il devait paraître dans la Correspondance mathématique de M. Quetelet. 

 (Voir Bulletin des sciences mathématiques de M. de Férussac, t. XTV, p. 322, année i83o, et 

 Correspondance mathématique, etc., t. VII, p. 353.) 



C. R., 1861, 1" Semestre. (T. LIl, H" H.) && 



